A királyi walesi lövészezred jogelődjét II. Jakab rendeletére alapították 1689-ben lord Herbert’s Regiment néven, amikor küszöbön állt az éppen soron következő háború Franciaország ellen. Az ezred 1751-ben vette fel a 23. gyalog ezred (23th Regiment of Foot) nevet, de ez az alakulat nyerte el először a „lövész” (fusilier) jelzőt, így a nevében a gyalogos szót megváltoztatták és 1702-től az elnevezése Welch Regiment of Fusiliers lett. Az elnevezés 1713-ban, a spanyol örökösödési háború idején kiegészült a „királyi” jelzővel és onnantól az alakulat elnevezése Royal Welch Fusiliers.
Az alakulat egyike a brit hadsereg legrégebbi ezredeinek, és ez meg is látszik az elnevezésének változásaiban. Nevében a welch jelző wales régi írásmódú elnevezésére utal. Az ezred a búr háború és az első világháború időszakában az akkori szokásoknak megfelelően Royal Welsh Fusiliers elnevezést használta de 1920-ban visszakapta régi, archaikus elnevezését és ismét a welch jelző került be a nevébe.